ArduinoのServoライブラリで接続を解除する方法

Arduinoでサーボモータを扱う時にはServoライブラリを使うのがおすすめです。

• https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/

電力消費を抑える、他の駆動系の影響を受けないようにしたい、などの理由から一度attachしたservoを解除したい場合は、detachという関数を使えば、解除することができます。

• https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoDetach

Servoクラスで宣言した変数において、detach()を呼べば接続を解除することができます。引数は必要ありません。

コード例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  delay(5000);
  myservo.detach(); // 接続解除
} 

void loop() {}