製品概要

BambooBotは、3次元のあらゆる位置での計測を可能にするセンサーロボットです。
特許取得済みの巻尺を用いた伸縮機構で40cmから約4.5m（条件により変わります）の高さまでセンサーやカメラを昇降することができ、自律的にルートを巡回することが可能です。

動作イメージ・使用例

動作イメージ

コンセプト

電灯の照度計測、休憩スペースの空気質の計測、エアコンの水漏れ検知など、センサーやカメラを上下させながら、設備点検をして回ることが可能です。

安全機能

BambooBotに搭載されたセンサにより、周囲の状況をリアルタイムで把握。人や障害物の存在を検出した際には安全に停止、安全確保後は自律的にルートに復帰します。

• 固定センサーは設置する際に工事が必要であったり、大量のセンサーを購入する必要があり、ロボット１台だけ用意すれば良いBambooBotの方がコストパフォーマンスに優れています。
• 固定センサーは測定する位置を変えることは容易ではないですが、BambooBotは計測位置を柔軟に変えることが可能です。

使用例

先端には様々なモジュールを搭載することができるので、色々なシチュエーションで活躍することができます。

先端に360度カメラを搭載した例

先端に360度カメラを装着することで、天井近くの撮影を行うことができたり、屋内をくまなく回ってCGモデル化を行うことなどができます。

先端に風量・風速計を搭載した例

 

固定センサーとの比較

BambooBotを用いた環境計測は、固定センサーを設置する方法と比べて次のような違いがあります。

• 固定センサーは設置する際に工事が必要であったり、大量のセンサーを購入する必要があり、ロボット１台だけ用意すれば良いBambooBotの方がコストパフォーマンスに優れています。
• 固定センサーは測定する位置を変えることは容易ではないですが、BambooBotは計測位置を柔軟に変えることが可能です。

製品詳細

仕様

型番：BB23WNCO2

ロボット本体
サイズ(直径 × 高さ)	420 × 330 (mm)
重量	約13.8kg
先端の最大積載重量	約500g※1
最大伸長距離	約4.5m※2
金属テープ幅	50mm
伸縮速度	約45mm/s（縮小時）/ 約55mm/s （伸長時）
最大異動速度	500mm/s
ホイール	125mmオムニホイール × 3
連続稼働時間	8時間※3
防水	×
防塵	×
バッテリー
バッテリー名称	METCO LEV0705GA
定格電圧	25.2V
電池容量	16.5Ah
サイズ	266.2 × 90.1 × 107mm ±0.2mm
重量	2.38kg ±0.2kg
仕様環境(気温/湿度)	0 ~ 40℃ / 20 ~ 85%
ソフトウェア・OS
OS	Ubuntu 20.04
ロボット制御用ソフト	ROS1 noetic

^{※1 積載物の大きさや重心位置、伸長距離、風や地面の傾きなどの環境によって前後します。
※2 床からの高さになります。
※3 実行するタスクによって変化します。}

伸長距離と積載重量グラフ

取り扱い説明書ダウンロード

取り扱い説明書.pdf

トラブルシューティング

動作不良

本製品の動作不良が発生した場合、下記対処方法をお試しください。

• 電源ケーブルが正しく接続されているか確認してください。
• 金属テープに汚れや油分が付着していないか確認してください。汚れや油分がある場合、固く絞った布などでテープ表面を拭いてください。

ソフトウェア

シリアル通信、Python、ROSでの制御の際に正しく動作しない場合、下記対処方法をお試しください。

• 制御ボックスの動作の開始/停止スイッチが「OFF」になっているか確認してください。
• 電源ケーブルおよびUSBケーブルが正しく接続されているか確認してください。
• 適切なバージョンが選択されているか確認してください。
• コマンドが正しく入力されているか確認してください。