L293D Arduino対応 4チャンネル DCモータコントローラシールド

概要

Arduinoに対応した、L293D搭載のシールド型DCモータコントローラです。

Arduino本体にシールドとして装着し、モータ用電源とモータ線を接続することで、DCモータの回転制御を簡単に行うことができます。最大4チャンネルまで対応しているため、4つのDCモータを1枚の基板で制御できます。

4輪駆動のロボットカー、メカナムホイール台車、小型移動ロボットなど、複数のDCモータを扱うロボット製作に適しています。配線をシールド上にまとめられるため、ジャンパ線が増えがちな試作環境でも構成をすっきりさせやすいのが特長です。

特長

・Arduino対応のシールド型モータドライバ
・L293D搭載
・最大4つのDCモータを制御可能
・モータ電源とモータ線を接続するだけで使用しやすい構成
・4輪駆動ロボットや小型ロボットカーに最適
・配線をコンパクトにまとめやすい
・サーボモータ制御用のピンも搭載

DCモータを複数個使用するロボットでは、モータドライバまわりの配線が複雑になりやすくなります。本製品を使用することで、Arduino上にモータ制御回路をまとめられるため、試作・学習・ロボット教材などにも使いやすい構成になります。

使用例

・4輪駆動ロボットカーの制御
・メカナムホイール台車のモータ制御
・Arduinoを使ったロボット教材
・小型移動ロボットの試作
・DCモータ複数台の同時制御

仕様

接続方法・サンプルコード

接続方法やサンプルコードは、下記の記事をご参照ください。

https://rb-station.com/blogs/article/l293d-motor-shield

合わせて使いたい商品

4つのDCモータを制御するロボットカーシャーシや、メカナムホイール台車との組み合わせに適しています。

4輪駆動のロボット台車では、各ホイールに1つずつDCモータを使用するため、本製品1枚で4つのモータをまとめて制御できます。Arduinoを使った移動ロボットの試作や、ロボット制御の学習用途にもおすすめです。

注意事項

・本製品はArduino互換シールドです。使用するArduinoボードとのピン配置をご確認ください。
・接続するモータの電圧・電流が本製品の仕様範囲内であることをご確認ください。
・大電流モータや高負荷用途では、発熱や電流容量にご注意ください。
・配線時は電源を切った状態で作業してください。
・仕様は仕入れ時期により、同等性能の範囲で外観や部品配置が変更される場合があります。